Ngày 13.7.2000, Bộ trưởng Thương mại Vũ Khoan và Đại diện Thương mại Mỹ Barshefsky ký Hiệp định Thương mại song phương Việt Nam-Hoa Kỳ (BTA) tại văn phòng Đại diện Thương mại Mỹ.
Tổng thống Bill Clinton đã công bố Hiệp định này tại buổi lễ ở Vườn Hồng, Nhà Trắng.
Hiệp định Thương mại chính thức có hiệu lực vào ngày 11.12.2001 khi Bộ trưởng Thương mại Việt Nam Vũ Khoan và Đại diện thương mại Mỹ Zoellick trao đổi thư phê chuẩn hiệp định tại Washington.
Theo đó, tất cả hàng hóa của Việt Nam vào Mỹ sẽ được hưởng mức thuế quan theo Quy chế quan hệ thương mại bình thường (NTR) vô điều kiện, thấp hơn nhiều so với mức thuế trước đó.
Ngày 17.7.2003, Hiệp định Dệt may Việt Nam-Hoa Kỳ đã được Bộ trưởng Bộ Thương mại Việt Nam Trương Đình Tuyển và Đại sứ Hoa Kỳ Raymond Burghardt ký kết ở Hà Nội.
Cùng năm đó, ngày 4.12, Hoa Kỳ và Việt Nam ký kết Thỏa thuận Hàng không song phương.
Ngày 8 và 9.12.2006, Hạ viện và Thượng viện Hoa Kỳ thông qua quy chế Quan hệ Thương mại Bình thường Vĩnh viễn (PNTR) cho Việt Nam.
Ngày 29.12.2006, Tổng thống Bush ký tuyên bố trao PNTR cho Việt Nam.
Ngày 11.1.2007, Việt Nam trở thành thành viên thứ 150 của Tổ chức Thương mại Thế giới.