Ngọn đuốc được thắp tại Hy Lạp, khởi động hành trình tại Nhật Bản vào ngày 25/3/2021, đi qua 47 tỉnh, thành và đến buổi lễ khai mạc vào ngày 23.7.2021.
Sáng 25.3, lễ rước đuốc của Đại hội thể thao thế giới Tokyo 2020 đã được bắt đầu tại tỉnh Fukushima (đông bắc Nhật Bản), trong bối cảnh các nhà tổ chức nỗ lực thúc đẩy khai mạc sự kiện thể thao quan trọng có quy mô toàn cầu này vào cuối tháng bảy tới.