Ô-tô vượt phải thế nào không bị xử phạt?

Hỏi: Tôi lái ô-tô đi trên quốc lộ có quy định rõ 2 làn xe bắt buộc, một làn dành cho xe ô-tô tải, một làn xe ô-tô con. Khi tôi đang lái xe đi đúng làn, có một xe ô-tô tải đi vào làn xe của tôi, tôi bấm còi, ra tín hiệu xin vượt nhưng gần 1 giờ mà xe ô-tô tải kia không cho vượt, tiếp tục đi vào làn xe ô-tô con. Bực quá, tôi quyết định tăng ga, vượt phải, sau đó tôi bị cảnh sát giao thông dừng xe, cho xem hình ảnh lỗi vi phạm xe ô-tô của tôi vượt phải. Vậy trong trường hợp này, tôi có bị xử phạt hay không?